Automatique des systèmes linéaires continus

Objectifs

Maitriser les concepts de base de l'automatique des systèmes linéaires continus : la représentation des systèmes dynamiques à l'aide du formalisme de Laplace et des schéma-blocs, l'architecture d'un asservissement, la caractérisation des performances au moyen de méthodes d'analyse temporelles (réponses à des signaux d'excitation) et fréquentielles (représentations de Bode ou de Nyquist).

Description

Introduction aux asservissements linéaires continus

- Notions relatives à l'automatique et aux systèmes linéaires invariants en temps continu

- Représentation des systèmes dynamiques à l'aide de fonctions de transfert et de schéma-blocs. Manipulation des schéma-blocs

- Principe et structure d'un asservissement

Méthodes et outils d'analyse comportementale des systèmes linéaires continus

- Réponses temporelles d'un système à un signal d'excitation

- Analyse harmonique, représentations de Bode et de Nyquist

- Application à des systèmes particuliers : 1er et second ordre, 3ème ordre avec 2nd ordre décomposable ou non décomposable

Performances des asservissements linéaires continus

- Précision statique et dynamique, rapidité, dépassement

- Stabilité des systèmes asservis : critère algébrique de Routh-Hurwitz, critères simplifiés de Bode et du revers, critère de Nyquist, Marge de stabilité (marge de gain et marge de phase)

Conditions d'admission

Circuits électriques, transformée de Laplace, maîtrise du calcul en nombres complexes

Session 1 ou session unique - Contrôle des connaissances

Session 2 - Contrôle des connaissances