Synthèse de correcteurs et architectures de commande

Objectifs

Etre capable de…

• Choisir un type de correcteur adapté à un cahier des charges,
• Faire des simplifications de modèles et déterminer leur domaine de validité,
• Calculer les paramètres d’un correcteur P, PI, Avance de phase, PID selon différentes méthodes,
• Choisir la méthode en fonction du contexte et du cahier des charges,

Description

1. Mise en situation : application support
2. Intérêt de la boucle fermée : boucle ouverte, boucle fermée, correction proportionnelle,stabilité, précision, rapidité = cruel dilemme !, calcul du correcteur proportionnel / cahier des charges
3. Correcteurs de type intégrale : méthode de compensation du pôle dominant, méthode de l’optimum symétrique, méthode du 1/10, implantation
4. Correcteurs de type dérivée : calcul des paramètres par imposition de la bande passante, par la méthode compensation de pôle, implantation
5. Correcteurs de type PID : calcul par compensation de pôles, par combinaison PI – Avance de phase
6. Méthodes expérimentales de réglage de correcteurs PI, PID : Réglage d’expert, méthode de Broïda, de Ziegler Nichols et méthode du relais
7. Architectures de commande :  Le PI et plus… Plus de variables d’état à contrôler ; Un peu d’anticipation

Conclusion : comparaisons, éléments de synthèse et de perspectives

Bibliographie

• § "Asservissement et Régulation "- Hans et Guyenot – Eyrolles,
• § "Cours d'Automatique "tomes 1 et 3 - Rivoire et Ferrier – Eyrolles,

« Régulation_tome 2 », C.Sermondade et A.Toussaint, Collection Etapes_Mémento, Nathan

Pré-requis nécessaires

• calculs élémentaires avec la transformée de Laplace : transformée d’un signal, transformée inverse, théorèmes de la valeur finale, de la valeur initiale, du retard…
• calculs avec les nombres complexes,
• résolution d’équation différentielle du 1° et du 2° ordre
• maîtrise des diagrammes de Bode et Nyquist

Session 1 ou session unique - Contrôle des connaissances

Session 2 - Contrôle des connaissances