TP Automatique

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    En bref

  • Code : N7EE05D

Objectifs

Etre capable de

résoudre des problèmes pratiques de commande linéaire, continue ou discrète, en simulation ou en expérimentation

identifier les paramètres les plus influents sur un système

analyser les performances obtenues et les écarts par rapport à la théorie ou aux pré déterminations

Description

I    Asservissement de Position

Etude de quelques structures de correction en continu (en p), analyse de performance et de robustesse

 

II  Etude de structures de commandes (douple PI ou PID)

 

III      Identification et asservissement de position d’un papillon motorisé

 

IV Etude des Systèmes Echantillonnés

         GUI – Matlab/Simulink – Analyse et Correcteurs discrets (en z)

Bibliographie

  • "Asservissement et Régulation "- Hans et Guyenot – Eyrolles,
  • "Cours d'Automatique "tomes 1 et 3 - Rivoire et Ferrier – Eyrolles,
  • « Régulation_tome 2 », C.Sermondade et A.Toussaint, Collection Etapes_Mémento, Nathan

Pré-requis nécessaires

Méthodes d'analyse de systèmes bouclés

Méthodes de synthèse de correcteurs type PID continus ou discrets

Influence de la période d'échantillonnage

Méthode des méthodes d'identification fort signal

Session 1 ou session unique - Contrôle des connaissances

ModalitéNatureCoefficientRemarques
CC (contrôle continu) Travaux Pratiques100%TP-Automatique

Session 2 - Contrôle des connaissances

ModalitéNatureCoefficientRemarques
CC (contrôle continu) Travaux Pratiques100%TP-Automatique

Contact(s)

MAUSSION PASCAL

Lieu(x)

  • Toulouse

Contactez l’ENSEEIHT

L’École Nationale Supérieure d'Électrotechnique, d'Électronique, d'Informatique, d'Hydraulique et des Télécommunications

2, rue Charles Camichel - BP 7122
31071 Toulouse Cedex 7, France

+33 (0)5 34 32 20 00

Certifications

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