Approche Lagrangienne des systèmes électromécaniques
- Code : N8EE24A
En bref
Objectifs
Pouvoir établir simplement la loi de comportement d'un système complexe grâce à la mécanique Lagrangienne.
Description
- Avantages de la mécanique Lagrangienne :
Elle permet d'établir la loi de comportement d'un système en analysant les échanges d'énergie de ce dernier avec l'extérieur contrairement à la mécanique Newtonienne qui permet d'établir la loi de comportement d'un système en analysant les efforts qui s'appliquent sur chacun des solides qui le composent. Ainsi :
- Pas besoin de manipuler tous les efforts qui n'échangent pas d'énergie avec le système comme, par exemple, les efforts de liaison. Ceci permet de simplifier l'étude des systèmes complexes à grand nombre de solides (et donc de liaisons).
- L'approche énergétique permet de traiter des systèmes multiphysiques.
- Il s'agit d'un approche scalaire (énergies) plutôt que vectorielle (efforts).
- Plus besoin d'isoler chaque solide.
- Contenu du cours : (6 créneaux de cours, 1 créneaux de TD)
- Rappel des notions principales de mécanique (repères, forces, moments, liaisons cinématiques...).
- Rappel des principes de la mécanique Newtonienne (PFD).
- Présentation des concepts utilisés en mécanique Lagrangienne (mobilité d'un système, coordonnées généralisés, énergies).
- Présentation des équations de mécanique Lagrangienne à partir des équations de mécanique Newtonienne.
- Présentation du concept de mobilité virtuelle.
- Ajustement des équations afin de pouvoir traiter des problèmes
électromécaniques.
Les cours se feront au tableau et devront être recopiés par les étudiants.
Compétences visées
Modéliser (prédire) le comportement d'un système afin de :
- Pouvoir trouver de manière théorique ses dimensions optimales pour un objectif donné (optimisation).
- Pouvoir ajuster efficacement sa loi de commande (automatique).
Session 1 ou session unique - Contrôle des connaissances
Modalité | Nature | Coefficient | Remarques |
---|---|---|---|
CT (contrôle terminal) | Oral/Ecrit | 100% | Examen Mécanique Lagrangienne |
Session 2 - Contrôle des connaissances
Modalité | Nature | Coefficient | Remarques |
---|---|---|---|
CT (contrôle terminal) | Oral/Ecrit | 100% | Examen Mécanique Lagrangienne |