Robotique : Modélisation et Commande
- Nombre d'heures : 8h75
- Langue d'enseignement : français
- Méthode d'enseignement : En présence
- Code : N9EE19C
En bref
Compétences visées
Bases de modélisation et commande de robots mobiles et de manipulation.
Bibliographie
Hermes- série Systèmes Automatisés – 2002 : sous la direction de W Khalil : « Commande des robots manipulateurs »
Hermes - traité IC2 : E. Dombre - 2001 : « analyse et modélisation des robots manipulateurs »
Technique de l’ingénieur : traité mesures et contrôle R7-720 – 1998 : E. Dombre « programmation des robots »
Hermes : traité nouvelles technologies-robotique-1991, P. Coiffet : « La robotique : principes et applications»
Hermes : Math pour la robotique – 1996, Gogu : «Représentation du mouvement des corps solides »
Remerciements:
M. Llibre : note de cours « Modélisation des robots manipulateurs », ENSEEIHT et Onera/Cert <2005
C. Reboulet : note de cours « Commande des robots manipulateurs », ENSEEIHT <2005
Pré-requis nécessaires
Mécanique du point. Algèbre linéaires (vectoriel et matriciel). Architecture de commande.
Session 1 ou session unique - Contrôle des connaissances
| Modalité | Nature | Coefficient | Remarques |
|---|---|---|---|
| CC (contrôle continu) | Bureau d'Etudes | 100% | BE-Robotique:Modélisation et commande |
Session 2 - Contrôle des connaissances
| Modalité | Nature | Coefficient | Remarques |
|---|---|---|---|
| CC (contrôle continu) | Bureau d'Etudes | 100% | BE-Robotique:Modélisation et commande |
