Problèmes inverses pour la 3D

Objectifs

Cette UE vise à faire un tour d'horizon des méthodes de reconstruction 3D photographique. Le problème est le suivant : à partir d'une ou de plusieurs photographies, comment obtenir un modèle 3D d'une scène, c'est-à-dire son relief et sa couleur ? Nous montrons que les méthodes de reconstruction 3D se ramènent à la résolution de problèmes inverses. Nous introduisons les principaux outils permettant de résoudre de tels problèmes. Un certain nombre de séances de cette UE se déroulent sous la forme de TP ou de BE, qui s'inspireront des travaux menés dans l'équipe REVA de l'IRIT.

Description

Cette UE s'articule autour de 3 parties :
PARTIE 1: GÉOMÉTRIE : Généralités sur la photographie, 3D comme probleme inverse. Introduction à Meshroom, Structure-From-Motion, rappel d'outils d'optimisation, Ajustement de faisceau pour le SfM
PARTIE 2: Shape-From-Shading : Conférence sur la lumière, Photométrie, BRDF, représentation de l'éclairage, problèmes inverses sous-jacents, Fast marching, capteurs de profondeur
PARTIE 3: Stéréophotométrie

Bibliographie

- R. Szeliski, "Computer Vision: Algorithms and Applications", 643 pages, 2010, Springer.
- D. Forsyth, J. Ponce, "Computer Vision: a Modern Approach", 792 pages, 2011, Pearson

Pré-requis nécessaires

Optimisation, traitement d'images

Session 1 ou session unique - Contrôle des connaissances

Session 2 - Contrôle des connaissances