Structures des Régulations

Objectifs

Etre capable de…

• Choisir un type de correcteur adapté à un cahier des charges,
• Faire des simplifications de modèles et déterminer leur domaine de validité,
• Calculer les paramètres d’un correcteur P, PI, Avance de phase, PID selon différentes méthodes,

Choisir la méthode en fonction du contexte et du cahier des charges,

Description

1. Mise en situation : application support
2. Intérêt de la boucle fermée : boucle ouverte, boucle fermée, correction proportionnelle,stabilité, précision, rapidité = cruel dilemme !, calcul du correcteur proportionnel / cahier des charges
3. Correcteurs de type intégrale : méthode de compensation du pôle dominant, méthode de l’optimum symétrique, méthode du 1/10, implantation
4. Correcteurs de type dérivée : calcul des paramètres par imposition de la bande passante, par la méthode compensation de pôle, implantation
5. Correcteurs de type PID : calcul par compensation de pôles, par combinaison PI – Avance de phase
6. Méthodes expérimentales de réglage de correcteurs PI, PID : Réglage d’expert, méthode de Broïda, de Ziegler Nichols et méthode du relais

Conclusion : comparaisons, éléments de synthèse et de perspectives

Bibliographie

• "Asservissement et Régulation "- Hans et Guyenot – Eyrolles,
•  "Cours d'Automatique "tomes 1 et 3 - Rivoire et Ferrier – Eyrolles,
• « Régulation_tome 2 », C.Sermondade et A.Toussaint, Collection Etapes_Mémento, Nathan

Pré-requis nécessaires

• Le module "méthodes et outils de l'automatique"
• calculs élémentaires avec la transformée de Laplace : transformée d’un signal, transformée inverse, théorèmes de la valeur finale, de la valeur initiale, du retard…
• calculs avec les nombres complexes,
• résolution d’équation différentielle du 1° et du 2° ordre