Systèmes Linéaires Echantillonnés ; Transformée en Z

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    En bref

  • Nombre d'heures : 18h
  • Langue d'enseignement : Français
  • Méthode d'enseignement : En présence
  • Code : NCG3C

Objectifs

Etre capable de…

  • Identifier les différents constituants et le rôle de la période d’échantillonnage,
  • Construire le schéma-blocs continu équivalent d’un asservissement discret,
  • Calculer les paramètres d’un correcteur continu et le discrétiser,
  • Définir le schéma-blocs en z,
  • Calculer les fonctions de transfert en z et les réponses temporelles associées,
  • Calculer les pôles et en déduire le type de réponse temporelle associée,
  • Calculer un correcteur PID en z et en déduire son équation récurrente

Description

  1. Introduction
  2. Présentation d'un asservissement de vitesse échantillonné : schéma-blocs,fonctions mises en oeuvre dans une commande numérique.
  3. Influence de la période d'échantillonnage : influence de la période d'échantillonnage sur la stabilité, effet déstabilisant de l'Echantillonnage/Blocage.
  4. Etude de l'asservissement par l'approximation à un système continu : définition du système continu équivalent, méthodes d’étude des asservissements échantillonnés,synthèse du correcteur en p, discrétisation de correcteur continu.
  5. Transformée en z : définition et propriétés, fonctions de transfert discrètes, pôles réels-pôles complexes.
  6. Etude temporelle des systèmes asservis échantillonnés : étude statique : précision,étude dynamique : stabilité, réponses temporelles.
  7. Critères de choix de la période d'échantillonnage : critère de Shannon,pôles réels, Pôles complexes, déphasage du à l'échantillonnage/blocage,temps de traitement sur calculateur,problème de la dérivation, influence du bruit, codage des nombres sur microprocesseur.

Réglage expérimental de correcteurs échantillonnés

Bibliographie

  • Rivoire et Ferrier " Cours d'automatique Tome 3 " – Eyrolles,
  • P.Siarry " Automatique de base " – Ellipses,
  • H.R.Bühler " Réglages échantillonnés volume l " - Presses Polytechniques Romandes.

Conditions d'admission

  • Décomposition en série de Fourrier,
  • Cours de SLC1, SLC2 et SLC3: tracés des diagrammes de Bode, Black et Nyquist, calculs de correcteurs linéaires continus, boucles imbriquées et chaînes d’anticipation,
  • Calculs élémentaires avec la transformée en z, transformée d’un signal, transformée inverse, théorèmes de la valeur finale, de la valeur initiale, du retard…
  • Calculs avec les nombres complexes,
  • Résolution d’équation différentielle du 1° et du 2° ordre

Contact(s)

MAUSSION Pascal

Tél : 2364

Email : Pascal.Maussion @ enseeiht.fr

Lieu(x)

  • Toulouse

Contactez l’ENSEEIHT

L’École Nationale Supérieure d'Électrotechnique, d'Électronique, d'Informatique, d'Hydraulique et des Télécommunications

2, rue Charles Camichel - BP 7122
31071 Toulouse Cedex 7, France

+33 (0)5 34 32 20 00

Certifications

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