Espace d'état

Objectifs

Développer un savoir-faire pour l'analyse et la conception de lois de commande de systèmes linéaires à l'aide de représentations par équation d'état.

Description

Introduction et  Généralités                            
Bref historique
Notion d’état et de système

Solution de l’équation d’état                       
Résolution et exponentielle de matrice
Discrétisation d’un système continu
Réversibilité et Théorème de Shannon

Représentation des systèmes linéaires               
Passage équation d’état – transmittance
Diagonalisation , Formes compagnes
Passage transmittance – équation d’état
   
Gouvernabilité et Observabilité                   
Définitions
Critères

Synthèse d'un retour d'état
Placement de pôles
Adjonction d'une action intégrale
Comportement en Boucle fermée

Observateurs d'état                                     
Observateur d’ordre complet        
Observateur d’ordre réduit
Dynamique en boucle fermée

Bibliographie

• Réglages échantillonnés - Traitement dans l'espace d'état - Auteur : BUHLER - Editeur : Presses Polytechniques Romandes
• Computer Controlled Systems - Auteur : ASTROM and All - Editeur : PRENTICE HALL
• Commande systèmes multidimensionnels - Auteur : André Fossard - Editeur : DUNOD

Pré-requis nécessaires

Automatique linéaire