Microprojet : commande numérique temps réel

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    En bref

  • Langue d'enseignement : Français
  • Méthode d'enseignement : En présence
  • Code : NDG2A

Objectifs

L'objectif de ce micro-projet est de réaliser la commande numérique d'une machine DC Brushless. La mise en œuvre de ces dispositifs permet d'aborder les techniques de commandes numériques utilisant des associations FPGA / Micro-Processeurs.

Description

Ce micro-projet permet, par une approche couplée simulation / expérimentation, de mettre en place une régulation numérique de vitesse sur une machine DC Brushless. 

Différentes fonctions de contrôle seront implémentées, soit sur des FPGA, soit sur des micro-processeurs. Les mécanismes d'interruption et les notions de priorité entre tâche seront dans ce cadre largement abordés.

Compétences visées

Contrôle / Commande d'une machine DC Brushless

Réalisation de fonctions de pilotage en VHDL sur FPGA ( autopilotage, modulation de largeur d'impulsion, capteur de vitesse )

Réalisation d'algorithmes échantillonnés sur Micro-Processeur en Langage C

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L’École Nationale Supérieure d'Électrotechnique, d'Électronique, d'Informatique, d'Hydraulique et des Télécommunications

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31071 Toulouse Cedex 7, France

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