Commande discrète polynomiale

Objectifs

Acquérir les méthodes et outils spécifiques pour la définition de lois de commande échantillonnées. Cette démarche intègre les structures de commande et d'observation pour les systèmes linéaires. Le cours laisse une part majoritaire aux régulateurs RST définis à l'aide d'un modèle polynomial.

Description

Rappels sur les systèmes échantillonnés
Influence de la période d'échantillonnage
Influence des retards purs et fractionnaires
Stabilité
Numérisation des correcteurs continu

Les différentes méthodes
Approche polynomiale pour la représentation

Le prédicteur de Smith

Approche RST pour la régulation
Équation de Diophante
Identité de Bezout
Observateurs discrets
Observateur d'ordre complet
Observateur d'ordre réduit
Commande modale échantillonnée

Bibliographie

• Réglages échantillonnés - traitement par la transformation en Z - Auteur : H. BUHLER - Editeur : Presse Polytechniques et Universitaires Romandes , 1983
• Computer Controlled Systems: Theory and Design - Auteur : ASTROM et WITTENMARK - Editeur : Prentice Hall International , 1999
• Commande numérique de systèmes dynamiques Tome 1 - Auteur : Roland Lonchamp - Editeur : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes , 2010