Commande Non Linéaire (AII et ENP)
Objectifs
Développer un savoir-faire pour la compréhension et la commande des systèmes non-linéaires. Une part importante est consacrée à l'étude de la stabilité et à la définition de lois de commande non-linéaire.
Description
Introduction :
Systèmesnon-linéaires
Définitions,Caractéristiques.
Stabilité des systèmes non linéaires :
Simple,Quasi-asymptotique ,
Asymptotique.
Méthodes de Lyapunov.
Rappelsmathématiques
Stabilité locale et 1°méthode de Lyapunov,
Stabilité globale et 2°méthode de Lyapunov
Commande non-linéaire des systèmes linéaires,
Approche par lesfonctions de Lyapunov,
Approche par les modesGlissants,
Commande non-linéaire des systèmes non-linéaires,
Approche par lesfonctions de Lyapunov,
Approche par les modesGlissants,
Linéarisation par inversion de modèle.
Bibliographie
NONLINEAR CONTROL SYSTEMS Analysis and Design Horacio J. Marquez Editions Willey 2003
Pré-requis nécessaires
Automatique Non-Linéaire, Automatique Linéaire
Contact(s)
Lieu(x)
- Toulouse