Commande Non Linéaire (AII et ENP)

Objectifs

Développer un savoir-faire pour la compréhension et la commande des systèmes non-linéaires. Une part importante est consacrée à l'étude de la stabilité et à la définition de lois de commande non-linéaire. 

Description

Introduction : 

          Systèmesnon-linéaires 

         Définitions,Caractéristiques. 

Stabilité des systèmes non linéaires : 

         Simple,Quasi-asymptotique , 

         Asymptotique. 

Méthodes de Lyapunov. 

         Rappelsmathématiques 

         Stabilité locale et 1°méthode de Lyapunov, 

         Stabilité globale et 2°méthode de Lyapunov 

Commande non-linéaire des systèmes linéaires,           

         Approche par lesfonctions de Lyapunov,           

         Approche par les modesGlissants,  

Commande non-linéaire des systèmes non-linéaires, 

         Approche par lesfonctions de Lyapunov,           

         Approche par les modesGlissants, 

Linéarisation par inversion de modèle.

Bibliographie

NONLINEAR CONTROL SYSTEMS Analysis and Design Horacio J. Marquez  Editions Willey 2003

Conditions d'admission

Automatique Non-Linéaire, Automatique Linéaire