Commande Non Linéaire (AII et ENP)
Objectifs
Développer un savoir-faire pour la compréhension et la commande des systèmes non-linéaires. Une part importante est consacrée à l'étude de la stabilité et à la définition de lois de commande non-linéaire.
Description
Introduction :
Systèmesnon-linéaires
Définitions,Caractéristiques.
Stabilité des systèmes non linéaires :
Simple,Quasi-asymptotique ,
Asymptotique.
Méthodes de Lyapunov.
Rappelsmathématiques
Stabilité locale et 1°méthode de Lyapunov,
Stabilité globale et 2°méthode de Lyapunov
Commande non-linéaire des systèmes linéaires,
Approche par lesfonctions de Lyapunov,
Approche par les modesGlissants,
Commande non-linéaire des systèmes non-linéaires,
Approche par lesfonctions de Lyapunov,
Approche par les modesGlissants,
Linéarisation par inversion de modèle.
Bibliographie
NONLINEAR CONTROL SYSTEMS Analysis and Design Horacio J. Marquez Editions Willey 2003
Conditions d'admission
Automatique Non-Linéaire, Automatique Linéaire
Contact(s)
Lieu(x)
- Toulouse