Commandes adaptatives et prédictives

Objectifs

S'approprier  les  bases  de  la  commande  adaptative  et  de  la  commande  prédictive  pour  la conception de lois de commande sur des systèmes subissant des variations paramétriques. Cette démarche inclue notamment des concepts d'identification et de commande à objectif de poursuite et de régulation indépendants.