Modélisation et commande de systèmes complexes
Objectifs
Modélisation : quels sont les paramètres pour représenter l'orientation d'un système dans l'espace. Comment déterminer les modèles géométriques, cinématiques, et dynamiques des
systèmes multiaxes. Commande : quelles sont les structures de commande permettant de réaliser la coordination des axes et/ou d'intégrer des capteurs d'environnement sur une plateforme à n d.d.l. Quelles sont les techniques de génération de trajectoires.
Mise en œuvre sur robot de l'AIP (Atelier Inter-universitaire de Productique).
Lieu(x)
- Toulouse