Systèmes Dynamiques Hybrides

  • See this page in english

    En bref

  • Nombre d'heures : 14h
  • Méthode d'enseignement : En présence
  • Code : NEGC8A

Objectifs

 La  notion  de  platitude  pour  la  commande  est  une  nouvelle  façon  d'aborder  l'utilisation  de l'Automatique.  Elle  recentre  le  pilotage  d'un  système  sur  la  notion  de  trajectoire  et  le  suivi  de  cette trajectoire.  On  insistera  tout particulièrement  sur  la  notion  de  modèle  dynamique  car  la  platitude  n'est  pas  une  propriété  physique intrinsèque à un système mais une propriété de modèle. On sera ainsi amené à la commande par platitude à modèle ultra-local. 

Compétences visées

Les études de cas, exercices et TD seront répartis tout au long de cet enseignement. Menés en BE seront des exemples pris dans le génie électrique (convertisseurs, machines tournantes) et testés en simulation.

Contact(s)

KADER ZOHRA

Lieu(x)

  • Toulouse

Contactez l’ENSEEIHT

L’École Nationale Supérieure d'Électrotechnique, d'Électronique, d'Informatique, d'Hydraulique et des Télécommunications

2, rue Charles Camichel - BP 7122
31071 Toulouse Cedex 7, France

+33 (0)5 34 32 20 00

Certifications

  • Logo MENESR
  • Logo UTFTMP
  • Logo INP
  • Logo INPT
  • Logo Mines télécoms
  • Logo CTI
  • Logo CDEFI
  • Logo midisup