Systèmes Dynamiques Hybrides
Objectifs
La notion de platitude pour la commande est une nouvelle façon d'aborder l'utilisation de l'Automatique. Elle recentre le pilotage d'un système sur la notion de trajectoire et le suivi de cette trajectoire. On insistera tout particulièrement sur la notion de modèle dynamique car la platitude n'est pas une propriété physique intrinsèque à un système mais une propriété de modèle. On sera ainsi amené à la commande par platitude à modèle ultra-local.
Compétences visées
Les études de cas, exercices et TD seront répartis tout au long de cet enseignement. Menés en BE seront des exemples pris dans le génie électrique (convertisseurs, machines tournantes) et testés en simulation.
Contact(s)
KADER ZOHRALieu(x)
- Toulouse