Composante
École Nationale Supérieure d'Électrotechnique d'Électronique d'Informatique d'Hydraulique et des Télécommunications
Objectifs
Etre capable de
résoudre des problèmes pratiques de commande linéaire, continue ou discrète, en simulation ou en expérimentation
identifier les paramètres les plus influents sur un système
analyser les performances obtenues et les écarts par rapport à la théorie ou aux pré déterminations
Description
I Asservissement de Position
Etude de quelques structures de correction en continu (en p), analyse de performance et de robustesse
II Etude de structures de commandes (douple PI ou PID)
III Identification et asservissement de position d’un papillon motorisé
IV Etude des Systèmes Echantillonnés
GUI – Matlab/Simulink – Analyse et Correcteurs discrets (en z)
Pré-requis obligatoires
Méthodes d'analyse de systèmes bouclés
Méthodes de synthèse de correcteurs type PID continus ou discrets
Influence de la période d'échantillonnage
Méthode des méthodes d'identification fort signal