Composante
École Nationale Supérieure d'Électrotechnique d'Électronique d'Informatique d'Hydraulique et des Télécommunications
Objectifs
Etre capable de…
- Choisir un type de correcteur adapté à un cahier des charges,
- Faire des simplifications de modèles et déterminer leur domaine de validité,
- Calculer les paramètres d’un correcteur P, PI, Avance de phase, PID selon différentes méthodes,
- Choisir la méthode en fonction du contexte et du cahier des charges,
Description
- Mise en situation : application support
- Intérêt de la boucle fermée : boucle ouverte, boucle fermée, correction proportionnelle,stabilité, précision, rapidité = cruel dilemme !, calcul du correcteur proportionnel / cahier des charges
- Correcteurs de type intégrale : méthode de compensation du pôle dominant, méthode de l’optimum symétrique, méthode du 1/10, implantation
- Correcteurs de type dérivée : calcul des paramètres par imposition de la bande passante, par la méthode compensation de pôle, implantation
- Correcteurs de type PID : calcul par compensation de pôles, par combinaison PI – Avance de phase
- Méthodes expérimentales de réglage de correcteurs PI, PID : Réglage d’expert, méthode de Broïda, de Ziegler Nichols et méthode du relais
- Architectures de commande : Le PI et plus… Plus de variables d’état à contrôler ; Un peu d’anticipation
Conclusion : comparaisons, éléments de synthèse et de perspectives
Pré-requis obligatoires
- calculs élémentaires avec la transformée de Laplace : transformée d’un signal, transformée inverse, théorèmes de la valeur finale, de la valeur initiale, du retard…
- calculs avec les nombres complexes,
- résolution d’équation différentielle du 1° et du 2° ordre
- maîtrise des diagrammes de Bode et Nyquist