Problèmes inverses pour la 3D

Cette UE vise à faire un tour d'horizon des méthodes de reconstruction 3D photographique. Le problème est le suivant : à partir d'une ou de plusieurs photographies, comment obtenir un modèle 3D d'une scène, c'est-à-dire son relief et sa couleur ? Nous montrons que les méthodes de reconstruction 3D se ramènent à la résolution de problèmes inverses. Nous introduisons les principaux outils permettant de résoudre de tels problèmes. Un certain nombre de séances de cette UE se déroulent sous la forme de TP ou de BE, qui s'inspireront des travaux menés dans l'équipe REVA de l'IRIT.

Cette UE s'articule autour de 3 parties :
PARTIE 1: GÉOMÉTRIE : Généralités sur la photographie, 3D comme probleme inverse. Introduction à Meshroom, Structure-From-Motion, rappel d'outils d'optimisation, Ajustement de faisceau pour le SfM
PARTIE 2: Shape-From-Shading : Conférence sur la lumière, Photométrie, BRDF, représentation de l'éclairage, problèmes inverses sous-jacents, Fast marching, capteurs de profondeur
PARTIE 3: Stéréophotométrie

Optimisation, traitement d'images