• Composante

    École Nationale Supérieure d'Électrotechnique d'Électronique d'Informatique d'Hydraulique et des Télécommunications

Objectifs

Développer un savoir-faire pour la compréhension et la commande des systèmes non-linéaires. Une part importante est consacrée à l'étude de la stabilité et à la définition de lois de commande non-linéaire. 

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Description

Introduction : 

          Systèmesnon-linéaires 

         Définitions,Caractéristiques. 

Stabilité des systèmes non linéaires : 

         Simple,Quasi-asymptotique , 

         Asymptotique. 

Méthodes de Lyapunov. 

         Rappelsmathématiques 

         Stabilité locale et 1°méthode de Lyapunov, 

         Stabilité globale et 2°méthode de Lyapunov 

Commande non-linéaire des systèmes linéaires,           

         Approche par lesfonctions de Lyapunov,           

         Approche par les modesGlissants,  

Commande non-linéaire des systèmes non-linéaires, 

         Approche par lesfonctions de Lyapunov,           

         Approche par les modesGlissants, 

Linéarisation par inversion de modèle.

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Pré-requis obligatoires

Automatique Non-Linéaire, Automatique Linéaire

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Informations complémentaires