Composante
École Nationale Supérieure d'Électrotechnique d'Électronique d'Informatique d'Hydraulique et des Télécommunications
Objectifs
L'objectif de ce micro-projet est de réaliser la commande numérique d'une machine DC Brushless. La mise en œuvre de ces dispositifs permet d'aborder les techniques de commandes numériques utilisant des associations FPGA / Micro-Processeurs.
Description
Ce micro-projet permet, par une approche couplée simulation / expérimentation, de mettre en place une régulation numérique de vitesse sur une machine DC Brushless.
Différentes fonctions de contrôle seront implémentées, soit sur des FPGA, soit sur des micro-processeurs. Les mécanismes d'interruption et les notions de priorité entre tâche seront dans ce cadre largement abordés.