Composante
École Nationale Supérieure d'Électrotechnique d'Électronique d'Informatique d'Hydraulique et des Télécommunications
Objectifs
Développer un savoir-faire pour l'analyse et la conception de lois de commande de systèmes linéaires à l'aide de représentations par équation d'état.
Description
Introduction et Généralités
Bref historique
Notion d’état et de système
Solution de l’équation d’état
Résolution et exponentielle de matrice
Discrétisation d’un système continu
Réversibilité et Théorème de Shannon
Représentation des systèmes linéaires
Passage équation d’état – transmittance
Diagonalisation , Formes compagnes
Passage transmittance – équation d’état
Gouvernabilité et Observabilité
Définitions
Critères
Synthèse d'un retour d'état
Placement de pôles
Adjonction d'une action intégrale
Comportement en Boucle fermée
Observateurs d'état
Observateur d’ordre complet
Observateur d’ordre réduit
Dynamique en boucle fermée
Pré-requis obligatoires
Automatique linéaire