Identification (méthodes récursives)

Concevoir des méthodes d’identification en ligne pour la représentation des systèmes linéaires

Généralités

1.Estimation au sens des moindres carrés

2. La méthode du gradient

·       prédiction " a priori  "

·       prédiction " a posteriori  " 

3. Les moindres carrés récursifs

4. Quelques considérations importantes

·       signal d’excitation

·                   blancheur de la séquence des erreurs de prédiction

5. Moindres Carrés Etendu

 Application:

 Identification d’un système à paramètres lentement variable

Systèmes échantillonnés

Transformée en z

Fonction de transfert