Composante
École Nationale Supérieure d'Électrotechnique d'Électronique d'Informatique d'Hydraulique et des Télécommunications
Objectifs
connaître la valeur des variables internes d'un système à partir de différentes techniques d'estimation basée sur la mesure des sorties du système
Description
Pour commander ou optimiser un système il est souvent nécessaire de connaître
la valeur des variables internes de ce système. Comme celles-ci ne sont pas
directement accessibles par la mesure, on est amené à les estimer. L’estimation
consiste alors à modifier la connaissance sur la valeur des variables internes en
fonction de valeurs mesurées au niveau des sorties du système.
Le plan du cours est le suivant:
1- Estimation statique
2-Processus à temps discret
3-Processus à temps continu
Un BE est également proposé sur la navigation absolue, visuelle et inertielle