Systèmes aéronautiques

·       Construire le modèle, c’est-à-dire l’ensemble des équations différentielles régissant le mouvement (attitude et position) d’un aéronef dans l’espace 3D, en prenant en compte l’environnement (gravité, aérologie).

·       Mettre en place une modélisation par espace d’état et une commande par retour d’état pour les cas mono-entrée, et multi-entrées.

·       Réaliser une synthèse de retour d’état linéaire quadratique (LQ) et un contrôle LQG

·       Appréhender les Normes pour les systèmes linéaires, les exigences H∞ pour les systèmes en boucle fermée, le contrôle H∞ et le contrôle H₂ pour les véhicules aéronautiques

Ce cours étudie la conception de lois de commande pour véhicules aéronautiques.

·       Espace d’état

·       Commande non linéaire