Commande en boucle fermée des systèmes linéaires continus

Etre capable de…

·  Choisir un type de correcteur adapté à un cahier des charges,

·  Faire des simplifications de modèles et déterminer leur domaine de validité,

·  Calculer les paramètres d’un correcteur P, PI, Avance de phase, PID selon différentes méthodes,

·  Choisir la méthode et la structure du correcteur en fonction du contexte et du cahier des charges,

Intérêt de la boucle fermée : boucle ouverte, boucle fermée, correction proportionnelle, stabilité, précision, rapidité = cruel dilemme !, calcul du correcteur proportionnel / cahier des charges

Correcteurs de type intégrale : méthode de compensation du pôle dominant, méthode de l’optimum symétrique, méthode du 1/10, implantation

Correcteurs de type dérivée : calcul des paramètres par imposition de la bande passante, par la méthode compensation de pôle, implantation

Correcteurs de type PID : calcul par compensation de pôles, par combinaison PI – Avance de phase

Méthodes expérimentales de réglage de correcteurs PI, PID : Réglage d’expert, méthode de Broïda, de Ziegler Nichols et méthode du relais

Architectures de commande : le PI et plus…, plus de variables d’état à contrôler, un peu d’anticipation

Mise en situation : application support

• Système Lineaire Continu, calculs élémentaires avec la transformée de Laplace
• calculs avec les nombres complexes, résolution d’équation différentielle du 1° et du 2° ordre