ECTS
5 crédits
Composante
École Nationale Supérieure d'Électrotechnique d'Électronique d'Informatique d'Hydraulique et des Télécommunications
Objectifs
Les objectifs de ce cours sont d'apprendre et de comprendre différentes manières de résoudre des problèmes inverses. Selon le choix de l'étudiant, les applications seront orientées vers des méthodes de reconstruction photographique en 3D ou des problèmes numériques avec incertitude. Dans le premier cas, le problème est d'obtenir un modèle 3D d'une scène c'est-à-dire sa forme et sa couleur.Dans le second cas, les principales méthodes de filtrage basées sur les filtres bayésiens non linéaires (filtre à particules, filtre de Kalman, Filtre de Kalman) seront étudiés. Pour une EDO / EDS donnée, les étudiants doivent identifier la notion d'intégration correspondante
Description
Le contenu est double, avec un accent sur le domaine préféré de l’étudiant :
- Méthodes de filtrage :
- Introduction au filtrage: inférence bayésienne; Principes de filtrage et de lissage, filtrage non linéaire; Application au cas linéaire et gaussien: filtre de Kalman.
- Dynamique d'incertitude pour les équations différentielles ordinaires (EDO) et les équations différentielles stochastiques (EDS): de l'EDP à l'EDO (schémas numériques); Exposant de Lyapunov et système chaotique; processus stochastiques; processus de Markov discrets / continus; Dualité dynamique observable / mesure
- Filtrage stochastique: filtre à particules; Filtre Kalman d’ensemble; Lissage stochastique
Pré-requis obligatoires
Problèmes inverses, filtrage non linéaire, processus stochastique, statistiques