Contrôle de canaux et irrigation

• Sensibiliser à l’importance de la gestiontemps-réel des systèmes hydrauliques à surface libre
• Développer la compréhension des problèmeshydrauliques et de commande de ces systèmes.
• Introduire les bases de l’automatiquepermettant de construire des algorithmes de régulation.
• Lesapproches de l’automatique classique ne s’appliquent pas facilement dans tousles cas (retards, interactions, non-linéarités, multi-variable).
• Systèmescomplexes, de grande taille, distribués dans l’espace.
• Dynamiquenon-linéaire et modélisation par des EDP.

Séance de Cours 1 :

• Introduction
• Jeu commande manuelle
• Débriefing jeu
• PI temporel (ATV), LQG
• Options: l1 MIMO

Séance de Cours 2 :

• Modélisation fréquentielle SISO
• PIfréquentiel SISO (Bode)
• Classification
• exemple du canal de Gignac

Tp contrôle des canaux :

• Identification d'un modèle de bief
• Contrôle amont proche
• Contrôle aval distant