Commande des actionneurs

·       Connaitre les principaux modèles des actionneurs à courant alternatif, synchrones et asynchrone, permettant de concevoir les pilotages des variateurs de couple, de vitesse et/ou de position.

Cette matière comporte 1 volume de cours

·       Cours « Commande des actionneurs dans leur environnement »

Commande des actionneurs dans leur environnement (N9EE24B, CM 12h25, resp. M. David et Z. KHADER)

Programme :

·       Partant des modèles inverses d’un actionneur savoir élaborer les commandes adéquates en respectant les cahiers de charge imposés

·       Définir les structures d'estimation et d'observation d'état des variables non accessibles ou non mesurables

·       Connaitre par des exemples de systèmes industriels l'environnement de la variation de vitesse ; en particulier, les solutions concernant :

o   Actionneur asynchrone à cage : commande vectorielle à flux rotorique orienté (CVFRO), régulations des courants, observation et régulation de flux, contrôle de couple, de vitesse, de position, commande CVFRO sans capteur mécanique ;

o   Machine asynchrone bobinée à double alimentation (MADA) connectée au réseau électrique ;

o   Actionneur synchrone : régulations de courant, de vitesse, de position, contrôle d'état, défluxage et commande sans capteur mécanique ;

o   Contrôles avec les estimateurs et observateurs, déterministes ou stochastiques ;

o   Exemples de systèmes industriels à fréquence variable : domaine éolien, pompage/turbinage, propulsion maritime, aéronautique, automobile et ferroviaire.

·       Le TER permet d'illustrer la conception et l'étude en simulation d'un variateur de vitesse.

·       Connaître les principes fondamentaux de la variation de couple, de vitesse ou position des machines à courant alternatif

·       Principes des fonctionnements des actionneurs à courant alternatif (MAS, MS),

·       Modèles des actionneurs à courant alternatif – domaines de validité,

·       Méthodes d’estimation et de filtrage,

·       Contrôle des systèmes linaires continus (analyse et synthèse)

·       Discrétisation des systèmes continus et Contrôle des systèmes échantillonnés,

·       Analyse des performances statiques et dynamiques