Composante
École Nationale Supérieure d'Électrotechnique d'Électronique d'Informatique d'Hydraulique et des Télécommunications
Objectifs
· Savoir analyser les problèmes spécifiques aux systèmes multi entrées et multi sorties au niveau de leur représentation et leur commande.
· Savoir formuler la représentation d'état et analyser l'observabilité et la commandabilité du système.
Description
Cette matière comporte 1 volume de cours et 1 BE
· Cours « Systèmes multidimensionnels »
· BE « Systèmes multidimensionnels »
Systèmes multidimensionnels (CM 8h75, resp. G. Garcia)
Programme :
· Représentations des systèmes multidimensionnels : équations différentielles couplées, matrice de transfert.
· Commandabilité et observabilité des systèmes multidimensionnels.
· Recherche d'une représentation d'état d'un système multidimensionnel à partir d'une matrice de transfert : méthode de Gilbert, méthode des invariants, décomposition en matrice de rang 1.
· Conception d'une commande : placement de pôles, décomposition canonique, placement de vecteurs propres, retour d'états, retour de sortie.
BE Systèmes multidimensionnels (BE 3h30, resp. E. Chantery)
Objectifs : projet d'application du CM "Systèmes Multidimensionnels"
Pré-requis obligatoires
· Modélisation, analyse et commande des systèmes mono-entrée mono-sortie, modèle entrée-sortie, modèle espace d’état.