UED11 Traitement du Signal et Identification

Faire un tour d’horizon sur les méthodes d’identification en ligne et hors ligne pour la paramétrisation des modèles statiques et dynamiques.

•  Méthodes fort signal : Identification en BO par analyse indicielle, Détermination du gain statique, Système du 1er odre, Système du 2ème ordre à faible , amortissement, Système du 2ème ordre à fort amortissement : méthode de la réponse échantillonnée, Systèmes avec intégrateur, Influence d'un zéro, Système d'ordre quelconque, Strejc, Broida, méthode des aires, système à déphasage non minimal (zéro positif), Identification en BF, Détermination du gain statique, Méthode de Ziegler-Nichols (application aux modèles de Strejc, Broida), Identification par analyse fréquentielle, Analyse harmonique, Utilisation de la TFD dans le cas de signaux quelconque, Application à la régulation industrielle (régulateurs PID optimisés).

Automatique linéaire