• Composante

    École Nationale Supérieure d'Électrotechnique d'Électronique d'Informatique d'Hydraulique et des Télécommunications

Objectifs

Modélisation  :  quels  sont  les  paramètres  pour  représenter  l'orientation  d'un système dans l'espace. Comment déterminer les modèles géométriques, cinématiques, et dynamiques des
systèmes  multiaxes.  Commande  :  quelles  sont  les  structures  de  commande  permettant  de  réaliser  la coordination des axes et/ou d'intégrer des capteurs d'environnement sur une plateforme à n d.d.l. Quelles sont les techniques de génération de trajectoires.

Mise en œuvre sur robot de l'AIP (Atelier Inter-universitaire de Productique).

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