École Nationale Supérieure d'Électrotechnique d'Électronique d'Informatique d'Hydraulique et des Télécommunications
Objectifs
Définition de lois de commande numériques robustes permettant d'imposer des performances dynamiques à un actionneur électromécanique. Conception à l'aide du logiciel MATLAB/SIMULINK et validation expérimentale sur site.