• Composante

    École Nationale Supérieure d'Électrotechnique d'Électronique d'Informatique d'Hydraulique et des Télécommunications

Objectifs

Maitriser la conception de méthodes de synthèse pour la définition de lois de commande discrètes destinées à être implantées sur un calculateur numérique

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Description

I       Introduction et Généralités                                             

                 Bref historique

                 Structure d'une commande numérique

                 Représentation des systèmes linéaires discrets

 

II Approche fréquentielle                                                                          Numérisation des régulateurs standard

                 Synthèse directe en fréquentiel

 

III    Synthèse de régulateurs numériques                                               Formalisme et notations

                 Régulateur généralisé

                 Le régulateur RST                                           

                 Le prédicteur de Smith

 

IV     Synthèse d'un retour d'état discret                              

                 Placement de pôles

                 Adjonction d'une action intégrale                 

 

V     Observateurs d'état discret                                              

                  Observateur d’ordre complet

                  Observateur d’ordre réduit

 

VI    Dispositifs d’anti-saturation          

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Pré-requis obligatoires

Transformée en z

Systèmes échantillonnés

Asservissement linéaires continus

 

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