Composante
École Nationale Supérieure d'Électrotechnique d'Électronique d'Informatique d'Hydraulique et des Télécommunications
Objectifs
Maitriser la conception de méthodes de synthèse pour la définition de lois de commande discrètes destinées à être implantées sur un calculateur numérique
Description
I Introduction et Généralités
Bref historique
Structure d'une commande numérique
Représentation des systèmes linéaires discrets
II Approche fréquentielle Numérisation des régulateurs standard
Synthèse directe en fréquentiel
III Synthèse de régulateurs numériques Formalisme et notations
Régulateur généralisé
Le régulateur RST
Le prédicteur de Smith
IV Synthèse d'un retour d'état discret
Placement de pôles
Adjonction d'une action intégrale
V Observateurs d'état discret
Observateur d’ordre complet
Observateur d’ordre réduit
VI Dispositifs d’anti-saturation
Pré-requis obligatoires
Transformée en z
Systèmes échantillonnés
Asservissement linéaires continus