• Composante

    École Nationale Supérieure d'Électrotechnique d'Électronique d'Informatique d'Hydraulique et des Télécommunications

Objectifs

 La  notion  de  platitude  pour  la  commande  est  une  nouvelle  façon  d'aborder  l'utilisation  de l'Automatique.  Elle  recentre  le  pilotage  d'un  système  sur  la  notion  de  trajectoire  et  le  suivi  de  cette trajectoire.  On  insistera  tout particulièrement  sur  la  notion  de  modèle  dynamique  car  la  platitude  n'est  pas  une  propriété  physique intrinsèque à un système mais une propriété de modèle. On sera ainsi amené à la commande par platitude à modèle ultra-local. 

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